《清静经》是道教重要著作，《太上老君说常清静妙经》简称《清静经》或《常清静经》，今《道藏》中有白文本及各家注本共七种。本经文字共三百九十一字，经后有仙人葛仙翁、左玄真人、 正一真人三篇赞语。关于此经的成立时代，根据考证应为唐代。
(一)《清静经》七种注本中，属杜光庭注本为最早，杜光庭是唐末五代人，因此《清静经》应系晚唐以前的作品。
(二)「洞神部 玉诀类 是字号」的无名氏注本，载有太极真人向唐同昌公主传授五戒、十善、六斋、三会、五腊、五忌之法，并诫其当奉持《清静经》之事。注中亦记唐时灵验故事，以宣扬此经的神应。可见此经在唐时已普遍流传。
另从此经文字用例来看，如三毒、六欲等词汇并不常见于六朝以前的古籍，故应为六朝后的作品而非葛洪所作，疑为后世道流所依托，作者不详。
不过虽是后世所托，想必也是高人所作，只是采取了这种传播形式，以至于在后世道经毁灭之难中，依然得以留存。
老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。
大道无形，生育天地：因道者，在天地之先，故为先天，此时无形无象，天地因道演化，故称生育天地。
大道无情，运行日月：日月之所有所循者，盖因道故，此道不以人之意志为转移，故称大道无情。
大道无名，长养万物：万物之长，皆因道成，无道而无以化生万物，虽其化之，却镇以无名之朴，而为大道无名。
吾不知其名，强名曰道：因道无形，无情，无名，然无名则不可述，故而非常之道，虽不知其名，强之为名。
夫道者，有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静。 男清女浊，男动女静。降本流末，而生万物。
夫道者，有清有浊：所谓道者，一气而分阴阳，故有清浊，有动静。
天清地浊：日月星辰朗耀于天，分分明明，土中之物，混杂相处，盖因清气轻之，故升之为天，浊气重之，故浊而沉地，由此而来。
天动地静：人观于天，斗转星移，己虽静而天恒动，而地不变之。
男清女浊：男多理性，故处事事重于理性，故称为清，女多感性，故处事多以感性而为，故称为浊。
男动女静：男以力强外行，故为动，女以技巧而内慧，故为静。
降本流末，而生万物：本者，根本也，末者，枝节也，阴阳填于本末，而生万物也。
清者浊之源，动者静之基。人能常清静，天地悉皆归。
清者浊之源：浊者本清，清中成浊，取天清也。
动者静之基：动者逢动，则相为静，取地静也。
人能常清静，天地悉皆归：若人神能清，自合于天，人神能静，自合于地，故可天地悉皆师
夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。
心扰则神浊，心扰则因心动。心动又由欲牵，总因欲也，故人不得清静，不得清静，则天地不归。
常能遣其欲，而心自静，澄其心而神自清。
遣者，遣散也，常使欲散，则心自静，心静便可神清。
自然六欲不生，三毒消灭。
如此便六欲不生，三毒消灭。六欲者：生死耳目口鼻也。三毒者：贪痴嗔也。
所以不能者，为心未澄，欲未遣也。
凡不能清静，皆因心不静，心不静则因欲未散。
能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。
若无心则心不受扰，若无形，而形不受累，若无物，则无物可受。
正谓，及吾无身，吾何患之有？
三者既悟，唯见於空；观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂； 寂无所寂，欲岂能生？
能悟得观心而无心，观形而无形，观物而无物者，便可见空。
又悟得观空亦空，故而为无空，即为无空，所空既无。
再悟得无者虽无，无无便无无，便入湛然常寂之境。
还悟寂之无寂，寂寂而至无踪也。
如此，岂有欲可生？
欲既不生，即是真静。
见空而弃空，弃空而见无，见无而弃无，弃无而见寂，见寂而弃寂，即不生欲，故名真静。
故空之，无之，寂之，皆弃之，方可谓之真静。
真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。
既是真静，便是本来面目，以此应物，而可见性矣，又以长持此道，便为常清静。
如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道，虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
如此方为渐入真道，入之便可谓之得道，所得之道即为无所得之道，故为实无所得，为化众生，故强名为得道，能悟此，方可传之圣道。
老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德。执著之者，不名道德。
上士不争，因知实无所得，方为大得，下士好争，不知实无所得，实为大得。故执着者，不称道德。
众生所以不得真道者，为有妄心。既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物； 既著万物，即生贪求；即生贪求，即是烦恼。烦恼妄想，忧苦身心。但遭浊辱。流浪生死，常沉苦海，永失真道。
烦恼因贪求，贪求因执于万物，执于万神因神被惊，神之被惊，因有妄心，故妄心便是源头。故而，人神虽好清，却受浊而不清，心身忧苦，流浪于生死，常于苦海而不得其道。
真常之道，悟者自得，得悟道者，常清静矣。
真常之道，即保此道不失，真也常也，故悟者自得，得悟道者，而可常清静。
仙人葛翁曰：吾得真道，曾诵此经万遍。此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受子于西王母。西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之。上士悟之，升为天官；中士修之，南宫列仙；下士得之，在世长年。游行三界，升入金门。左玄真人曰：学道之士，持诵此经，即得十天善神，拥护其神。然后玉符保神，金液炼形。形神俱妙，与道合真。正一真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门。神升上界，朝拜高尊。功满德就，相感帝君。诵持不退，身腾紫云。
虽为便经，亦有三士之分，下士虽浅悟亦可长年，中士若存若亡亦可南宫列仙，上士得悉精深微妙之理，勤而行之，可升为天官。
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